政府表示，港珠澳大橋香港口岸將會提供約650個泊車位，給本地非跨境私家車停泊，當中有一半可供預約，使用者需要在使用前24小時至7天前預約，運輸署將透過「香港行車易」網頁及手機應用程式，實時發放停車場泊車位空置情況。
港澳政府會在澳門口岸設立「泊車轉乘計劃」，合資格的香港非商用私家車車主，毋須申請配額，只需要申領港澳政府發出的牌證，預約澳門停車場泊位，就可以駕車使用大橋前往澳門，在澳門口岸東停車場短期停泊，辦理入境手續後，可以在澳門口岸轉乘公共交通。為方便司機知道何時進入或離開香港範圍，運輸署會在大橋主橋和香港連接路交界處，用棕色實線標示粵港分界線，並在道路兩旁加設路牌和道路標記。