到新加坡出席東盟外長會議的國務委員兼外長王毅，下午與日本外相河野太郎會談。王毅在會面後表示，日方提出了很多進一步改善同中國關係的設想，中方對此給予肯定；他又指，在雙方的共同努力之下，日本的對華認知不斷地向積極的方向轉化。王毅說，在早前李克強總理訪問期間，安倍首相公開表示，中日正從競爭時代進入到一個協調和協作的時代，中方希望日方把這種積極的表態，真正落實到行動上，多做有利改善中日關係的事。

共同社報道，雙方在會面上一致認為，實現日本首相安倍晉三年內訪華，並帶動之後中國國家主席習近平訪問日本十分重要。河野太郎表示，日中將會努力在經濟領域上，取得具體成果，並加強首腦之間的個人信賴關係。河野並要求中方停止派公務船進入釣魚島周邊的日本領域，及關注中國推動南海軍事化，指為了中日關係穩定發展，有必要在海洋安保領域推進合作。王毅回應指，中日應管控分歧。