國防部長魏鳳和及美國國防部長馬蒂斯，趁住在新加坡出席東盟防長擴大會議期間，舉行會談，歷時90分鐘，雙方對南海問題存在分歧，但同意繼續對話。中方代表團官員透露，魏鳳和及馬蒂斯一致認為，當前兩軍應認真落實兩國元首共識，加強交往，增進互信，管控風險。
魏鳳和強調，中方在台灣、南海等問題上的原則立場堅定不移，中國軍隊維護國家主權、安全、發展利益堅定不移，希望美方順應時代發展大勢，與中方相向而行，共同為維護世界和地區和平穩定做出積極貢獻。馬蒂斯說，美中之間存在分歧，但分歧不是對抗，競爭也不意味著敵對，美方希望繼續加強中美兩軍溝通交往，用好互信合作機制。