港珠澳大橋的開通儀式早上九時半在珠海舉行，國家主席習近平在行政長官林鄭月娥及澳門行政長官崔世安等人陪同下進場。出席儀式的包括主管港澳事務的副總理韓正、中共中央辦公廳主任丁薛祥、副總理劉鶴、廣東省委書記李希、全國政協副主席董建華、何厚鏵、梁振英、港澳辦主任張曉明等人。特區政府多名官員、立法會議員等亦獲邀出席。
港珠澳大橋跨越珠江口伶仃洋海域，以「單Y」方式，連接香港、珠海和澳門，總長約55公里，其中從香港口岸，到珠海及澳門口岸，全長約42公里，是世界上最長的以橋隧組合方式，三線雙程行車的跨海通道，其中約30公里的大橋主體工程，由粵港澳三地共同建設，包括以6.7公里長的隧道穿越主要航道。