港珠澳大橋正式通車，三地口岸同步開放，其中珠海及澳門採取「合作查驗、一次放行」的清關方式，即內地或澳門居民，只需出示入境用的證件，就可以在同一櫃位或自助通道，完成兩地出入境手續。有到珠海的澳門居民說，在自助通道幾乎不用停步就完成過境手續，期間有邊境人員從旁協助，又指自己經常到珠海飲茶和買菜，日後會考慮經大橋口岸過關。
亦有澳門居民認為，辦理出入境手續時間與一般通關方式相若，又批評澳門口岸巴士站離旅檢大樓太遠，需步行一段路才可過關，日後未必會再經此口岸到珠海。