港珠澳大橋開通首日，客流未算太多，香港口岸停車場的六百多個私家車泊位，不足三分一車位泊滿，旅檢大樓開放廿多個出入境櫃位，旅客只需數分鐘就完成通關手續。
入境自由行旅客通過香港口岸後，較多選乘巴士，由於人流不算多，巴士公司只開放一個售票櫃位。有珠海旅客認為，轉車的交通指示不夠清晰，希望能有更多工作人員提供協助；亦有旅客認為過關後要轉車才能到達香港市區，較搭船所花的時間更長。