港珠澳大橋首日開通，大橋管理局表示，截至下午三點，有868架次車輛使用大橋，以小型客車最多，有446輛，過境巴士和穿梭小巴有401輛，其餘是貨車，六成半的車輛由香港開往珠海和澳門。入境處表示，截至下午四時，有9994人次經大橋香港口岸入境，12950人次出境。
政府在2008年提交予立法會的文件顯示，預計港珠澳大橋每日車流量是9,200至14,000架次，運輸及房屋局長陳帆早上視察大橋開通情況後，再被問到車流量預測，表示隨著經濟發展和附近城市的發展，流量估算可能有變化，有關數據只能作為參考，當局目標是盡量做到最好，長遠希望提升大橋的使用量。