中聯辦法律部前部長、清華大學港澳研究中心主任王振民，在本港出席一個研討會時說，內地與港澳在過去20年，在「兩制」上連接不足，令「三地兩制」合作各有成功和不成功的地方。他解釋，成功的例子是港澳實行一國兩制，令三地制度巧妙對接；但不成功的例子是港珠澳大橋未能實現「一地三檢」，令執法機構的車輛未能在大橋上調頭。
王振民指，大橋現時採用「三地三檢」安排，的確能夠完整保留各地的制度，但他提出，只有制度創新，才能解決「三地兩制」運作時所面對的問題，強調不宜放大各地的弱點。