網民發起下午在大埔遊行遭警方反對後，在原定遊行起點大埔頭巴士總站，下午2時後有數百人聚集，大部份人穿上黑衫，他們大約3時出發，沿大埔頭路、汀太路和汀角路一帶的馬路，步行前往市中心，沿途高叫「光復香港，時代革命」、「五大訴求，缺一不可」等口號，部分人舉起抗議警方的標語。有人指，市民有權在大埔自由行走，不滿警方反對遊行，又認為行政長官林鄭月娥是引發暴力和經濟問題的源頭，因此要上街爭取她回應訴求。亦有人帶同小朋友到場，指不擔心有衝突。
在市民行出馬路後，警方加強部署，一批穿著防暴裝備，包括配備長盾、催淚水劑及防暴槍枝的警員，在大埔警署外的十字路口布防。大埔警署外已設置多個大型水馬。