社民連一行四人中午在上環港澳碼頭，出發前往澳門，希望趁澳門回歸20周年及國家主席習近平訪問澳門期間示威。前立法會議員梁國雄說，希望向習近平反映港人真正訴求，包括民間五大訴求，以及表明港人毋忘六四屠殺。社民連副主席黃浩銘不確定四人能否入境，質疑評澳門近日拒絕多人入境，若果連和平示威的空間也不容許，根本無資格爭取成為國際金融中心。
梁國雄接受訪問期間，有人將一個印有習近平及林鄭月娥的示威道具搶走及破壞，其後被警員拘捕。