國家主席習近平乘坐的國航專機，下午大約4時降落澳門國際機場，展開一連三日訪澳行程，包括出席慶祝澳門回歸20周年大會和新特區政府就職典禮。習近平發表講話，指澳門回歸20年是全國人民關心的大事，他代表中央政府及各族人民，向澳門同胞致以熱烈祝賀及美好祝願，指澳門取得的成就和進步令人自豪，祖國人民和中央政府亦感自豪，澳門認真貫徹一國兩制方針取得的經驗和具有的特色，值得總結，而澳門未來發展的美好藍圖，要大家共同描繪。習近平表示，未來數天願意與澳門各界人士，就共同關心的問題多交流。

在專機停泊後，澳門行政長官崔世安與夫人進入機艙迎接，習近平和夫人彭麗媛隨後一同步出機艙，向在場人士揮手，有學生向習近平伉儷獻花。習近平之後與到場迎接的澳門候任行政長官賀一誠及中聯辦主任傅自應等握手。到場迎接的澳門學生和市民代表拉起寫有「熱烈歡迎習近平主席蒞臨澳門」的橫額，揮動國旗和花束，並高叫歡迎。