在台北，總統蔡英文宣誓展開第二個四年任期，並在台北賓館發表演說。蔡英文指，願意跟大陸展開對話，但重申「和平、對等、民主、對話」原則，表示不會接受北京當局，以「一國兩制」矮化台灣，破壞台海的現狀，說這是堅定不移的原則。她又說，兩岸關係正處歷史轉折點，期盼對岸領導人，能承擔起相對的責任，共同穩定兩岸關係的長遠發展。 蔡英文表示，相信世上許多國家正關心台灣，說台灣的民主選舉和防疫成績，連續兩次讓國際社會驚豔，台灣已被國際定位為民主成功故事，是台灣人民的共同驕傲，會持續爭取參與國際組織，強化和友邦的共榮合作，和美、日、歐等共享價值的國家，深化夥伴關係。
受疫情影響，當局沒有舉行慶祝大會與宴會。就職典禮上播出多國政要的祝賀影片，包括美國在台協會主席莫健和美國國務院亞太局助理國務卿史迪威等。