運輸及房屋局長陳帆在立法會質詢環節表示，正與廣東省政府及內地相關當局，敲定實施「港珠澳大橋港車北上不設配額計劃」的各項安排及技術細節，會爭取盡快落實。兩地政府亦會在計劃運作一段時間後，參考在大橋的實施經驗，積極研究將計劃延伸至另一香港及深圳的陸路口岸。他指，在計劃的停留時間方面，初步構想是合資格人士每次入境內地後，可連續停留不超過30日，每年在內地累計可停留不超過180日；駕駛執照要求方面，申請人及司機必須持有效入境內地的身份證明文件，並具備香港同內地的駕駛執照；車輛資格要求上，參與計劃的私家車需為8座位或以下，及領有相關車輛牌證，包括「過境車輛封閉道路通行許可證」。

陳帆又指，特區政府正與內地當局聯繫，爭取早日對經大橋進入廣東省行駛的私家車車輛保險，實施「等效先認」政策，將香港私家車向香港保險公司投保的責任範圍，擴大至內地的第三者責任保險保單，視為等同投保內地機動車交通事故責任強制保險。