東京奧運香港代表團帶住1金2銀3銅的歷史佳績，凱旋而歸，凌晨由日本抵港。空手道銅牌得主劉慕裳表示，回港後最希望好好睡一覺，以及與家人吃飯慶祝。她又指，對擔任奧運閉幕禮持旗手感到很榮幸，但下屆奧運不會有空手道項目，因此見到聖火熄滅一刻很感慨，猶如一切都完結了。

劉慕裳兩星期後會與哥哥兼隊友劉知名前往內地隔離，準備出戰下月在陝西舉行的全運會。她指，在奧運得獎後，不會施加太大壓力予自己，短期目標是希望在11月的世界賽保持三甲，之後再放眼明年的亞運會。

劉慕裳的家人專程前來接機， 劉媽媽表示，對女兒的佳績感到很雀躍，替她感到很高興，將會一家人吃飯慶祝，又指女兒瘦了許多，會煲湯給她飲，雖然心痛女兒訓練很辛苦，但會繼續支持她追夢。

包括劉慕裳在內的香港代表團返港後，會先前往酒店隔離檢疫，同行的有港隊團長貝鈞奇、港協暨奧委會會長霍震霆，以及體育專員楊德強等。機管局在接機大堂鋪上紅地毯，大螢幕上亦展示「歡迎東京奧運中國香港代表團返港」的字句。