香港首個《五年規劃》提出，要實現粵港澳三地居民「心聯通」，包括加強高等院校合作、推動青年跨境創業就業，以及文體旅融合發展等。

規劃提出，香港與大灣區其他城市建立高等院校跨學科合作，為科研、知識轉移以及產業化創造條件，繼續支持香港高等院校與內地高校結盟，提升粵港聯合人才培養和交流的層次，並透過大灣區香港青年創新創業基地聯盟，持續推進大灣區青年就業計劃，便利有意赴大灣區其他城市的香港青年就業、實習及創業，促進粵港澳大灣區內人才交流。同時構建跨境醫療網絡，研究進一步擴大「長者醫療券大灣區試點計劃」，持續擴大廣東院舍照顧服務計劃，擴大大灣區跨境直通救護車試行計劃，配合國家「港澳藥械通」政策，促進跨境就醫及醫療資源共享。

規劃指，本港要與廣東省及澳門合作推動生態文明建設，參與「美麗海灣」建設，透過智慧環境監測平台共享數據、協同治理，共建國際一流美麗灣區。繼續與廣東省保持緊密合作，推行「無廢灣區」。並推動文體旅融合發展，加強與大灣區其他城市及旅遊業界合作，推出「一程多站」行程，充分發揮香港「一程多站」示範核心區的角色。善用粵港澳大灣區城市體育場地資源，以提升訓練和辦賽效能，並共同舉辦省港盃等大型體育聯賽，推動體育旅遊，爭取共同承辦重要區域及世界單項體育賽事。

規劃又提出，要推進粵港澳大灣區重大合作平台建設，積極參與深圳前海、廣州南沙、珠海橫琴、深港河套各重大合作平台，聯動共享基建和產業資源，深化戰略對接，推進互利共贏，充分發揮重大合作平台在國家進一步深化改革、擴大開放、促進合作中的試驗示範作用。亦特別提到要加強與澳門協作，深化兩地在經濟、人文、旅遊、引才、法律、空域管理、口岸協調、應急救援等領域的交流合作，鼓勵業界積極參與橫琴粵澳深度合作區建設