里約熱內盧奧運開幕禮，在馬拉簡拿球場舉行，各國運動員全部進場。香港隊排第九十二隊進場，由游泳代表歐鎧淳擔任持旗手。來自六個項目的運動員，在團長霍啟剛帶領下進場。中國隊排第四十五隊進場，由劍擊選手雷聲擔任持旗手，是首次由籃球員以外的選手擔任持旗手。今屆亦增設難民代表隊，十名來自南蘇丹、敘利亞等地的運動員，持奧林匹克旗幟入場。而壓軸出場的就是東道主巴西。
運動員進場前，有多項演出，包括講述巴西歷史的表演，國旗在歌手演唱中徐徐升起。表演亦談及環保議題，指過去的環境污染，令冰川融化、水位上升，提醒要保護環境。所有入場的運動員得到一粒種子和裝有泥土的盒， 邀請他們到賽區一個公園播種，未來變成森林。