印尼亞運會晚上舉行開幕儀式，場館幾乎座無虛席，由印尼總統佐科維多多宣布亞運正式開幕。開幕表演由4000名舞蹈員配合印尼音樂進行歌舞表演，並放出一輪煙花，來自45個國家及地區的代表團之後陸續進場。中國代表團是第7隊進場，由里約奧運冠軍、跆拳道選手趙帥擔任旗手。香港代表團緊隨其後，是第8隊入場，由女子劍擊代表江旻憓，擔任持旗手，率領代表團其中160人進場。而南北韓兩國的運動員，繼平昌冬奧開幕式後，再次持統一旗一齊進場。東道主印尼代表團壓軸進場，現場觀眾表現雀躍。

開幕儀式的主題是「感受亞洲能量」，籌委會主席杜希爾致辭時歡迎各國及地區代表來到印尼，希望大家一起展示亞洲的力量，並展現體育精神。在佐科維多多宣佈亞運正式開幕後，8名印尼運動員一齊手持亞奧理事會會旗，並在場館內升起，再由運動員及裁判宣誓。