美國與古巴關係出現轉機，兩國達成互相釋放囚犯協議，古巴政府應美國奧巴馬政府要求，基於人道理由，釋放被囚五年的美國公民格羅斯，美方則釋放三名涉及間諜活動的古巴犯人；格羅斯乘坐美國政府的專機返國，專機在本港時間凌晨十二時許，降落華盛頓附近的安德魯斯空軍基地，美國總統奧巴馬，及古巴總統勞爾，稍後會同時間發表全國講話，將宣布兩國將推動停滯五十多年的關係正常化；美國國會議員透露，美國與古巴將首先實現銀行業及貿易關係正常化，美方將在未來數月重開駐古巴首都哈瓦那大使館。
美國政府一直指，古巴當局囚禁格羅斯，阻礙兩國關係改善。消息說，奧巴馬星期二，與勞爾通電話近一小時，同意相互釋囚，有美國共和黨國會議員批評，奧巴馬同意交換囚犯，訂下極端危險的先例，揚言會致力制止美國與古巴改善關係。