解放軍海軍司令員吳勝利，晚上與美國海軍作戰部長理查森舉行約一小時的視像會議。美國海軍官員說，會議由吳勝利提出，形容對話有建設性。吳勝利表示，不同意美國軍艦拉森號，日前駛入中國在南海的人工島礁十二海浬範圍。理查森回應，指中方不應視為今次巡航任務為挑釁行為，更表明美方會繼續在國際法容許的海域巡航。
雙方未能在航行自由議題達成共識，但同意遵守兩國協定的《海上意外相遇規則》，避免兩軍近距離接觸時造成誤判，又認同兩國海軍維持對話的重要性，各個範疇的交流都不應受影響，意味美國海軍軍官數星期後訪華，以及未來兩個月的軍艦互訪，都會按計劃進行。