到了新加坡出席亞洲安全會議，即「香格里拉對話」的美國國防部長卡特，今早與新加坡國防部長黃永宏，一齊乘搭美軍P-8反潛巡邏機，巡視馬六甲海峽。兩人其後會談並舉行記者會。卡特形容，新加坡是美國在區內最好的朋友，美國高興新加坡能作為具能力及有原則的安全夥伴，強調美國派兵區內是要推動防衛合作，共同應對現今的威脅。
黃永宏表示，雖然中國正在崛起，但美國將繼續在區內擔當世界強國的角色。被問到新加坡會否參與美軍的航行自由行動，黃永宏說，在全球共用及關鍵的航道，新加坡都能參與維護安全，例如參與馬六甲海峽及亞丁灣的反海盜巡邏。另外，卡特又呼籲中國參與地區合作，提到解放軍將第二度參與美國牽頭的環太平洋軍演，形容是兩國兩軍合作的完美例子，樂見有更多類似合作。