北韓軍方早上從西部平安北道，發射一枚彈道導彈，飛行五百多公里後，落在日本海，美國戰略司令部評估，北韓發射的是中程彈道導彈，對北美並未構成威脅；南韓軍方則認為，北韓發射的是「蘆洞」或改良型「舞水端」中程彈道導彈。美日韓及歐盟提出譴責，指北韓違反安理會決議，警告會對北韓實施進一步制裁；今次是北韓在特朗普宣誓就任美國總統後首度試射彈道導彈，外界認為是測試美國新政府的反應。

特朗普與到訪的日本首相安倍晉三在佛羅里達州會見傳媒，安倍指不會容忍北韓試射導彈，特朗普則強調百分百支持日本；白宮高級政策顧問米勒強調，美方會強化與亞太區盟友的關係，應對北韓日益增加的敵意；有華府官員表示，特朗普政府已預料北韓會好快作出挑釁，對平壤試射導彈不感到詫異，將會考慮作出全面回應，但會避免引發局勢緊張，好可能會向中國施壓；特朗普早前曾批評中方在北韓核問題做得不夠。