神舟九號飛船，順利在本港時間傍晚六時三十七分，在酒泉衛星發射中心，利用長征二號Ｆ遙九火箭發射升空。控制中心表示，雷達跟蹤正常，之後火箭逃逸塔、火箭一二級、助推器相繼分離，整流罩亦已脫落。在點火起飛後，三名航天員景海鵬、劉旺及劉洋，都向攝影鏡頭揮手。到發射後五百八十五秒，星箭分離，神九飛船進入預定軌道，再展開太陽帆板。專程到酒泉，為三名航天員壯行的全國人大委員長吳邦國，在發射中心試驗指揮樓平臺上，現場觀看神舟九號發射。