台灣保釣船「全家福號」前往釣魚島宣示主權，去到距離釣魚島二十八海里時，被八艘日本巡邏船攔截及包圍，又發射水砲，試圖阻止保釣船前進，「全家福號」在台灣海巡署四艘艦艇掩護下，和日方巡邏船追逐，向釣魚島方向前進。海巡署艦艇亦透過廣播，要求日本巡視船離開。另外，三艘大陸海監船正在附近海域巡航，未知會否加入保護「全家福號」。