國家主席習近平，與在杭州出席二十國集團峰會的南韓總統朴槿惠，舉行會談時表明，反對美國在南韓部署薩德導彈防禦系統，指不利地區戰略穩定，加劇各方矛盾。朴槿惠回應說，薩德只會用於抗衡北韓核子及導彈威脅，無理由亦無必要侵犯別國安全利益，只要北韓的核及導彈問題得到解決，就不再需要薩德，她承諾會與中方保持溝通。
而在中韓領導人會面後，北韓軍方中午向東部海域試射三枚彈道導彈，飛行距離約一千公里，落入日本防空識別區，日本政府指北韓試射導彈違反聯合國安理會決議，向平壤提出抗議及加強監視，南韓軍方亦提升警戒狀態。北京呼籲各方避免採取可導致緊張局勢升級的行動。