多國領袖趁在德國漢堡出席二十國集團峰會，舉行雙邊會談。國家主席習近平與日本首相安倍晉三會談時指出，雙方應本著以史為鑒、面向未來精神，排除干擾，推動兩國關係朝正確方向改善發展。他指出，中日就妥善處理歷史、台灣等問題確立了原則，在涉及兩國關係政治基礎的重大問題上，不能打任何折扣，更不能有一絲倒退，希望日方重信守諾，按規矩辦事。
日本傳媒報道，中日領袖同意，今後借用國際會議平台及未來兩國間的訪問，強化兩國首腦對話；安倍又希望改善東海局勢，要求中國公務船不要頻繁進入日本領海。在北韓問題上，安倍指目前最重要是加強施壓，希望中方發揮建設性作用。習近平就反對美國制裁與北韓有生意往來的中國企業，表明中方反對單邊制裁。安倍在會談中未有表明日本加入亞投行，但同意在一帶一路框架下尋求合作。